فريق التحكم في الانظمة (CS)

رئيس الفريق: د. بــــوكعــــاش عبد النـــــــــور

 

1. الأهــــــــداف 

يهدف فريق البحث إلى تطوير تقنيات متقدمة لتوليف وحدات تحكم متعددة المتغيرات القوية. وسيتم استخدام وحدات التحكم هذه للتحكم في عمليات متعددة الأبعاد مختلفة ، وهي أنظمة غير مؤكدة ومكيفة وغير خطية وغير خطية. وعمليًا ، يتطلب الحصول على وحدة تحكم متعددة المتغيرات القوية ، مسبقًا ، نموذجًا موثوقًا ودقيقًا قدر الإمكان لضمان توفير وصف جيد للديناميكيات الفعلية للعملية المراد التحكم فيها. ثم يتم تكييف المعلمات المثلى لهذا النموذج من خلال اختيار تقنية تحديد كفاءة من أجل إجراء تقدير أفضل ، وأخيرا ، يتطلب تركيب وحدة تحكم قوية تقنية تحكم فعالة تسمح ، من ناحية ، الحصول على ديناميكية جيدة من تتبع الإشارات المرجعية ، ومن ناحية أخرى ، الحصول على ديناميكية جيدة لرفض الاضطرابات التي تؤثر على النموذج هو لهذه الأسباب العمل الجماعي لأفرقة هذا المختبر ضروري. الأهداف الأخرى التي يمكن تحقيقها في فريق البحث هذا يمكن تلخيصها بالنقاط التالية:

.ضمان هامش جيد من متانة الاستقرار وأداء النظام للتغيرات البارامترية منظم أو غير منظم رغم ذلك كبير.
.الحصول على أوامر معقولة من وجهة النظر العملية (أوامر غير مكلفة).
.تحقيق أداء أفضل عن طريق وحدات التحكم الأساسية والقياسية عن طريق إدخال تقنيات  مثل .
توسيع تطبيق تقنيات التحكم المتقدمة مثل التحكم التنبؤية المعمم والتحكم الضبابي والتحكم العصبي والسيطرة العصبية المشوشة على الأنظمة متعددة المتغيرات غير المؤكدة.

2.  الأسـاسيــات العلميــة

1.توليف وحدات تحكم قوية من خلال تحسين غير سلس.
2.متانة وحدات التحكم القياسية من خلال المناهج البحثية
3.تحكم متعدد الأنظمة متعدد المتغيرات.
4.السيطرة على الآلات الكهربائية عن طريق ناقل ، العددية والتحكم الأخرى
5.تحسين متانة الاستقرار والأداء من خلال تحسين الكشف عن مجريات الأمور والتحليل الفائق.
6.صياغة متعددة الحدود لقانون الرقابة التنبؤية المعمم ودراسة المتانة في وجود شكوك نموذجية أو غير نموذجية بارامترية.
7.توليف وحدات تحكم قوية لعمليات متعددة غير متغيرة خطية.

3. الكلمات الرئيسية: التحكم القوي ، غير الأمثل السلس ، مصفوفات اللامساواة الخطية ، أنظمة متعددة المتغيرات.

الإنتاج العلمي للفريق  SC