المهام

أهداف البحث العلمي والتطوير التكنولوجي:

تمتد خبرة المخبر الى نطاق واسع من الموضوعات في مجالات ذات الصلة بالتحكم المتقدم، حيث يمكن تلخيص أهدافه على النحو التالي:

1. العمل كوحدة بحث متخصصة في تطوير أنظمة متقدمة للتحكم.

2. تطوير الموارد البشرية في التقنيات المتقدمة مثل تقنيات تحديد الهوية.

3. تطوير وتحسين أدوات رياضية لضمان توفير نماذج أكثر دقة.

4. تصميم وحدات تحكم قوية قادرة على ضمان أداء أفضل.

5. تنفيذ وتحقيق سيطرة مثالية في العمليات الصناعية.

6. تصميم وحدات تحكم لزيادة هامش الصلابة.

7. توسيع كل تقنيات التحكم المستخدمة في الأنظمة الأحادية الى أنظمة متعددة الأبعاد.

8. الكشف عن مفاهيم رياضية جديدة باستخدام ترتيب كسري.

9. تطوير نماذج أكثر دقة استناداً إلى معادلات تفاضلية ذات ترتيب كسري.

10. تطوير قوانين التحكم للنظم الكسرية.

11. تصميم وحدات تحكم كسرية بواسطة تقنيات التحكم المتقدمة.

12. تحقيق وتنفيذ وحدات تحكم ذات ترتيب كسري.

13. تطوير طرق إرشادية جديدة لتحليل الصور الديناميكية المعقدة.

14. تصميم وتطوير عقول اصطناعية بصرية لاستخدامها ل في تحقيق نظام تحكم مستقل.

15. توفير منص اختبار للنماذج الأولية وإنتاج تقنيات جديدة.

16. إنشاء آلية لنقل التكنولوجيا من الجامعة الى المجالات الصناعية.

17. المساهمة في انجاز بحوث ذات مستوى عالمي وإقامة علاقات دولية مع مخابر مماثلة في جميع أنحاء العالم.

ومن بين الأهداف التي يرمي اليها المخبر:

1. الاعتماد على البحث من اجل تكوين طلبة الدكتوراه والماجستير.

2. تثمين الأعمال المنفذة داخل فرق البحث.

3. النشر العلمي.

4. نقل التكنولوجيا للصناعة.

كما يضمن المخبر تطوير أبحاث علمية عالية الجودة تأخذ بعين الاعتبار المبادئ التوجيهية والاحتياجات الوطنية والحوافز والاهتمامات العالمية.

الموضوعات المنفذة:

موضوعات أبحاث مخبر التحكم المتقدم هي:

• تطوير وتحسين الطرق العشوائية المثلى، محاكاة التلدين، الخوارزميات الجينية ...

• نمذجة الأنظمة المعقدة أو المتعددة المتغيرات لإعدادها لمرحلة التحكم.

• تحديد خصائص النماذج أو خصائص وحدات التحكم للأعداد الصحيحة والكسرية.

• تحسين تقنيات تحكم لأنظمة متعددة المتغيرات مثل طرق التحكم المثالية، التحكم القوي، ...

• السيطرة التنبؤية للعمليات الصناعية.

• تحكم تكيفي قوي مع توربينات الرياح (مجال الطاقة المتجددة)

• تصميم وتنفيذ نماذج لتمثيل الديناميكيات الحقيقية للأنظمة الفيزيائية (السلوك الجزئي)

• السيطرة على العمليات.

• نقل المعلومات المستخرجة من الصور.

• البحث وتطوير أساليب الكشف عن مجريات جديدة لتحليل الصور الديناميكية المعقدة.

• التفاعل (على سبيل المثال ، كعامل محفز لمعدات تحديد المواقع)

• تصميم عقول اصطناعية بصرية من أجل استخدامها لتحقيق نظام تحكم مستقل.