فريق الأنظمة ذات الدرجات الجزئية (SOF)

رئيس الفريق: د. بـــــــــوجاهم بدرالديـــــن

1. الأهــــــداف

أنظمة الترتيب الجزئي عبارة عن أنظمة يتم شجبها بواسطة معادلات تفاضلية أو تكون مشتقاتها كسرية (غير صحيحة).

في الآونة الأخيرة ، يتم توجيه البحوث المتقدمة في مجال التحكم المتقدم نحو استخدام أنظمة كسرية لتحسين أداء حلقة التحكم ، وهذا الأخير يؤدي إلى ولادة وحدات تحكم غير صحيح أكثر قوة واحدة من الآخرين.

تركز أهداف الدراسة لهذا الفريق على الاشتقاق غير المتكامل كأداة للمشغل والنمذجة. تطبيق هذا الأخير في التحكم في الأنظمة يقدم محورًا جديدًا للبحث في العلوم المتقدمة ، لا سيما في تحديد نموذج من أجل عدم العدد الصحيح والتحكم القوي من خلال الأمر CRONE (نظام ترتيب الأوامر غير صحيح) .

بالإضافة إلى ذلك ، يهتم فريقنا بما يلي:

.دراسة وتحليل نظم الكتل الجزئية.
.وحدات تحكم كسرية (PI كسري و PID).
.أساليب محسنة للتقريب.
.اقتراح تقنيات جديدة لضبط معايير نموذج أو وحدة تحكم.
.السيطرة على الأنظمة الديناميكية بما في ذلك الآلات الكهربائية عن طريق وحدات تحكم كسرية.

2. الاسـاسيــات العلميــة

;مواضيع العمل المقترحة هي كما يلي:

1- تطوير نماذج أكثر دقة تعتمد على معادلات تفاضلية لأوامر الكسور.

2 - إعدادات المعلمات من PI ، PD ، تحكم PID

3- تصميم أنواع أخرى من وحدات التحكم في الكسور

4- تطوير قوانين الرقابة للنظم الجزئية.

5- اقتراح قوانين الرقابة عن طريق العائد الجزئي.

6 - التحكم التنبؤي والتكيف مع نموذج مرجع كسري.

7- تقريب وتنفيذ أنظمة الكسور.

8- تطبيقات لأنواع مختلفة من الأنظمة الحقيقية.

كلمات البحث: معادلات تفاضلية ترتيب كسري ، وحدات تحكم ترتيب كسري

نظم ترتيب كسور.