Mission
Objectifs de recherche scientifique et de développement technologique :
Les compétences du Laboratoire s'étendent sur un large domaine de thèmes entrant dans le cadre du contrôle avancé où ses objectifs peuvent être récapitulés comme suit :
- Agir en tant que centre de recherche et développement spécialisé pour le contrôle avancé des systèmes.
- Développer les ressources humaines dans les technologies avancées à savoir les techniques d’identification, la commande avancée des systèmes d’ordre entiers et non entiers.
- Développement des outils mathématique d’optimisation afin d’assurer des modèles plus précis.
- Synthèse des contrôleurs robustes capables d’assurer de meilleures performances.
- Implémentation et réalisation des séquences de commandes sur des processus industriels.
- Robustification d’une classe des contrôleurs standards afin d’augmenter la marge de robustesse.
- Etendre toutes les techniques de commande des systèmes mono variables sur les systèmes pluridimensionnels.
- Découvrir les notions mathématiques utilisant l’ordre non entier.
- Élaborer des modèles plus précis basant sur les équations différentielles d’ordre fractionnaires.
- Développer des lois de commandes pour les systèmes fractionnaires.
- Synthétiser des contrôleurs fractionnaires par les techniques de commande avancée.
- Réaliser et implémenter des contrôleurs d’ordre fractionnaires.
- Développer de nouvelles méthodes heuristiques d'analyse d'images dynamiques complexes.
- Réaliser de cerveaux visuels artificiels afin de l’utiliser pour la réalisation d’un système de contrôle autonome.
- Offrir un banc d'essai pour le prototypage et la production de nouvelles technologies.
- Mettre en place un mécanisme de transfert de technologie aux industries locales de contrôle.
- Contribuer à la recherche de classe mondiale et d'établir des relations internationales avec des laboratoires similaires dans le monde.
Par ailleurs, parmi les objectifs ciblés par notre projet de Laboratoire de Contrôle Avancé, on peut citer :
- la formation par la recherche de doctorants et de masters
- la valorisation des travaux réalisés au sein des équipes de recherche
- la diffusion scientifique
- le transfert des technologies vers l'industrie.
Bien évidemment, nous veillerons au développement d'une recherche scientifique de qualité, qui tienne compte des directives, des besoins nationaux et des incitations et préoccupations universelles.
Thèmes mis en œuvre :
Les thèmes de recherche du laboratoire LabCAV sont :
- Développement et amélioration des méthodes d’optimisation Meta heuristique et stochastique telles que les PSO, Recuit simulé, algorithmes génétiques…
- Modélisation des systèmes mono variables ou multi variables complexes afin de les préparer pour l’étape de commande.
- L’identification des paramètres du modèle ou des paramètres contrôleurs d’ordre entier et non-entier.
- Amélioration des techniques de contrôle des systèmes multi-variables telles que les méthodes de commande optimale, commande robuste, H¥…
- La commande prédictive des processus industriels.
- La commande adaptative robuste des éoliennes (domaine de l’énergie renouvelable)
- Conception et réalisation des modelés d’ordre non-entier afin de décrire la dynamique réelle des systèmes physiques (comportement fractionnaire)
- Conception et réalisation des correcteurs fractionnaires
- Contrôle les processus;
- Transmission de l'information extraite de l'imagerie.
- La recherche et le développement de nouvelles méthodes heuristiques d'analyse d'images dynamiques complexes.
- Détection de différents événements;
- Interagissent (Ex. : en tant qu’agent déclencheur d’un équipement de positionnement);
- La réalisation de cerveaux visuels artificiels afin de l’utiliser pour la réalisation d’un système de contrôle autonome.
